Etrierele de frână sunt esențiale pentru capacitatea de oprire a unei mașini și sunt, fără îndoială, una dintre cele mai importante componente de frânare ale automobilelor. Majoritatea mașinilor de astăzi au oricum frâne cu disc, cel puțin pentru roțile din față. Cu toate acestea, multe mașini și camioane folosesc acum frâne cu disc și în spate. Într-un sistem de frână cu disc, roțile unei mașini sunt fixate pe discuri metalice, sau rotoare, care se rotesc odată cu roțile. Sarcina etrierului este de a încetini roata creând frecare cu rotorul.
Etrierul de frână se potrivește peste rotor ca o clemă. În interiorul fiecărui etrier se află o pereche de plăci metalice legate de un material de frecare - acestea se numesc plăcuțe de frână. Plăcuțele de frână exterioare sunt în exteriorul rotorului (cu fața spre exterior), iar plăcuțele de frână din interior sunt în interior (cu fața către vehicul). Când acționați frânele, presiunea hidraulică este creată de la lichidul de frână din cilindrul principal la unul sau mai multe pistoane din etrierul de frână, forțând plăcuțele de frână împotriva rotorului. Plăcuțele de frână au o suprafață cu frecare mare care încetinește rotorul sau chiar îl oprește complet. Când rotorul încetinește sau se oprește, roata încetinește sau se oprește și ea, deoarece sunt conectate între ele.
Mașinile și camioanele mai vechi folosesc frâne cu tambur, care încetinesc mișcarea roților prin frecarea dintre un tambur care se rotește și saboții de frână adăpostiți în tambur. Această frecare provoacă acumularea de căldură și gaze în interiorul tamburului, ceea ce duce adesea la o pierdere a puterii de frânare, cunoscută sub numele de fade de frână. Deoarece plăcuțele de frână dintr-un sistem de frână cu disc sunt în afara sistemului de frână cu disc, mai degrabă decât în interiorul tamburului, sunt mai ușor de ventilat și căldura nu se acumulează la fel de repede. Din acest motiv, frânele cu tambur au fost în mare măsură înlocuite cu frâne cu disc la mașinile moderne; totuși, unele mașini mai puțin costisitoare folosesc în continuare frâne cu tambur pe roțile din spate, care nu necesită atât de multă putere de frânare.
Există două tipuri principale de șublere: șublere plutitoare (sau glisante) și șublere fixe. Etrierele plutitoare se deplasează înăuntru și ies în raport cu rotorul și au unul sau două pistoane numai în interiorul rotorului. Acest piston împinge peste etrier atunci când frânele sunt aplicate, creând frecare de la plăcuțele de frână de pe ambele părți ale rotorului. Etrierele fixe, după cum sugerează și numele, nu se mișcă, dar au pistoanele dispuse pe părțile opuse ale rotorului. Etrierele fixe sunt în general preferate datorită performanței lor, dar sunt mai scumpe decât etrierele plutitoare. Unele etriere fixe de înaltă performanță au două sau mai multe perechi de pistoane dispuse pe fiecare parte a rotorului - unele au până la șase perechi.


